德国图尔克TURCK超声波传感器已经面世了几十年，但由于其功能性、灵活性和低成本，它们继续占

据传感市场的很大一部分。随着越来越多的产品实现自动化，对机器人、自动驾驶汽车和无人机的需

求也在进一步增加。了解超声波传感器的工作原理、如何使用它们、使用它们的优点和缺点以及它们

的常见应用，将表明它们现在与最初引入时一样具有相关性。

德国图尔克TURCK超声波传感器从理论到现实，超声波传感器需要两部分，发射器和接收器。在最标

准的配置中，它们尽可能靠近并排放置。当接收器靠近发射器时，声音以更直的方式从发射器传播到

被检测物体并返回接收器，从而导致较小的测量误差。还有超声波收发器，其中发射器和接收器功能

集成到一个单元中，以最大限度地减少物理错误并显着减少PCB占用空间。

TURCK超声波传感器离开发射器的声波在形状上与离开手电筒的光比激光更相似，因此必须考虑传播

和光束角。随着声波离发射器越来越远，检测区域将在水平和垂直方向上增加。这个不断变化的区域

是超声波传感器根据波束宽度或波束角度而不是标准检测区域给出其覆盖规范的原因。厂家比较这个

波束角时，建议验证波束角是波束的全角还是与换能器直线的变化角。

超声波传感器通过非接触无磨损的超声波检测大目标物体。物体是否透明、是否为金属或非金属，液

体、固体或是粉状均不会影响它的工作。我们的超声波传感器有多种不同设计、检测范围、声波角、

输出类型供用户选择。其中大部分都具有温度补偿、噪音抑制和连接电缆（用于自动同步）。

TURCK超声波传感器产品  RU40U-M12-LI8X2-H1141

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超声波传感器

直反式传感器

TURCK超声波传感器订货号： 100000281超声波传感器光滑检测面

密封的圆柱形外壳 M12

通过M12 x 1公头接插件连接

通过接线可调节编程范围

盲区：4 cm

有效距离：40 cm

分辨率：0.5 mm

声波锥锥角：±15°

4…20 mA模拟输出

产品  RU40U-M12-LI8X2-H1141