西克SICK伺服反馈编码器 产品特点

供货范围 安全电机反馈系统 EDS35-2KF0A020A (1090710)。包装单元 40 件。, 操作指南（订货号：8022479），每个包装单元 1 件。, 基本安全提示（订货号：8014060），每个包装单元 1 件。 

安全技术参数

安全完整性等级 SIL2 (IEC 61508), SILCL3 (IEC 62061) 1) 

类别 3 (EN ISO 13849-1:2015) 

系统适用性 SC 3 (IEC61508) 

测试率 24 h 

最大要求速率 216 µs 

性能等级 PL d (EN ISO 13849-1:2015) 

安全功能的基础 安全的单圈型绝对位置 

与安全相关的分辨率 13 位 

安全位置 1 和安全位置 2 之间的最大差异 3 个增量 

PFHD：每小时危险故障概率 31,0 x 10-9 2) 

TM（持续运行时间） 20 年 

与安全相关的准度 0.135° 3) 

1) 更多有关如何布置您的机器/设备的具体信息请咨询相关 SICK 经销商.

2) 在 60 ℃ 环境温度下.

3) 以安全为导向的精度给定可支持安全功能的最大位置误差限值。这是根据与安全相关的分辨率得出的：（360° / 13 位 = 0.045°）。通过安全位置 1 和安全位置 2 之间的最大差异得出用于项目规划的精度。因此，存在以下关联（与安全相关的精度 = 安全位置 1 和安全位置 2 之间的增量差异数0.045）。.

西克SICK伺服反馈编码器性能

每圈分辨率 20 bit 

可测量绝对圈数 1 

信号噪声 (σ) ± 3 ″ 1) 

系统准确度 ± 50 ″ 2) 

电机反馈系统上电或复位时的转速 ≤ 6,000 min?1 

可用存储空间 8,192 Byte 

1) 符合 DIN 1319-1:1995 的重复标准偏差。.

2) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差限值情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.

接口

编码方向 轴旋转时上升。从“A"方向顺时针观察 (参见尺寸图) 

通讯接口 HIPERFACE DSL® 

初始化时间 ≤ 500 ms 1) 

外部温度电阻测量 32 位，无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω2) 

1) 从达到允许的供电电压起.

2) 无传感器公差；在 –40 ℃ ... +160 ℃ 时：NTC +-2K; PTC+-3K (KTY84-130 / PT1000)。从 PT1000 到 KTY84/130 的附加换算功能参见技术说明。.

西克SICK编码器电气参数

连接类型 插头, 4 针 

供电电压 7 V ... 12 V 

上电时间/斜坡电压 最大 180 ms 1) 

电流消耗 ≤ 150 mA 2) 

1) 0 至 7.0 V 斜坡电压持续时间。.

2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手册 (8017595) 中建议的接口电路。.

西克SICK编码器机械参数

轴的形式 锥形轴 

尺寸 参见尺寸图 

重量 ≤ 100 g 

转动惯量 5 gcm2 

工作转速 ≤ 12,000 min?1 

角加速度 ≤ 250,000 rad/s2 

启动转矩 ≤ 0.6 Ncm, +20 °C 

允许驱动装置静态轴位移 ± 1 mm 轴向 1) 

允许驱动装置动态轴位移 ± 0.025 mm 径向 2) 

滚珠轴承使用寿命 50,000 小时， 6,000 rpm（法兰温度 70 °C） 

1) 热膨胀，机械加装.

2) 用于 SIL2 版本.

西克SICK编码器环境参数

运行温度范围 –40 °C ... +115 °C 1) 

储存温度范围 –40 °C ... +125 °C, 无包装 

相对空气湿度/凝结 90 %, 不允许凝结 

抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) 

抗振动能力的频率范围 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) 

电磁兼容性 符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2) 

外壳防护等级 IP40, 盖板关闭、对应插头已插上时 (根据 IEC 60529-1 标准) 

西克SICK编码器伺服反馈编码器 HIPERFACE DSL

EDS/EDM35

EDS35-2KF0A020A-40 

订货号: 1112142

伺服反馈编码器 HIPERFACE DSL

 EDS/EDM35

通讯接口: HIPERFACE DSL

规格: 绝对值型单圈编码器

结构型式: 一体式

每圈分辨率: 20 bit

以安全为导向的系统: 是

机械规格: 锥形轴

连接类型: 插头, 4 针

运行温度范围: –40 °C ... +115 °C