在过去几十年，中国制造业迅速发展，已经成为世界工厂。然而，近年来由于劳动力成本大幅上升，以及面临东南亚、印度等邻国凭借低廉劳动力价格而日渐崛起的工业，使得中国工程机械企业面临了“内忧外患”的巨大压力。在这样的背景下，中国许多工程机械制造商不得不大量引入工业机器人来代替人工，从传统的以手工为主向以工业机器人为主的技术型生产企业转变。

工业机器人应用在工程机械制造领域主要包括：上下料机器人、焊接机器人、切割机器人、喷涂机器人、装配机器人以及搬运机器人等。

在工业4.0时代，国家智能制造高速发展，传统的通过编程来执行某一动作的机器人已经难以满足现今的自动化需求。在很多应用场景下，需要为工业机器人安装一双眼睛，使机器人具备识别、分析、处理等更高级的功能，可以正确对目标场景的状态进行判断与分析，做到灵活、智能地解决发生的问题。